Il nome Salmour («Sarmatorium») sarebbe riconducibile alla presenza di una colonia di Sarmati, che però la Notitia dignitatum utriusque Imperii del 407 attribuisce a Pollentia; non sembra tuttavia da rigettarsi l'ipotesi di una migrazione da Pollentia al territorio di Augusta Bagiennorum. L'erudizione locale fa costante riferimento al ritrovamento di un'epigrafe - oggi scomparsa - alla cascina S. Andrea nel territorio di Salmour, in cui si sarebbe letto «PRAEF[ECTUS] [SARMA]TUM» (Dalpozzo 1972). Questa tradizione viene poi suffragata dalla persistenza del toponimo e idronimo «Sarmassa», la cui origine però potrebbe anche essere diversa (ossia terreno salmastro o acquitrinoso).

Nel secolo XIII è attestata nel territorio di Salmour la presenza di una «Rocca Corvera» o «Rocha Graphii» (dal nome del possessore, Grafio Pallio di Alba), che va presumibilmente ubicata lungo il corso della Stura di Demonte, nei pressi della Cascina Rocca, a nord-ovest di Salmour.

Un altro toponimo, «Castelmano» (o «Castelmagno»), attestato a partire dal secolo XV, è ancora localizzabile nel Catasto francese (AST, Camera dei Conti) nella cascina omonima posta a sud della Cascina Gallo, oggi Cascina Gaballeona, ad est del Rio Ghidone, al confine col territorio di Bene Vagienna.

Dopo il declino della famiglia signorile de Sarmatorio, in età angioina il castello  viene infeudato ai Bolleri, i quali nel 1535 cedettero una parte della giurisdizione a Giovanni Antonio Cappone e un'altra parte al protomedico di corte Antonio Tesauro nel 1556, conservando alcuni diritti fino al 1563. Effettivamente fin dal 1556 Antonio Tesauro faceva omaggio per l'investitura di una parte del feudo di Salmour e nel 1594 il vassallo Alessandro Tesauro era investito di parte della decima nello stesso territorio. Nel 1603 consegnava beni feudali ed enfiteutici a Salmour e a Castelmano il conte Vittorio Amedeo Gabaleone. Nel 1653 muore il conte Alessandro Francesco Tesauro «senza successori capaci» e per difetto di investitura il feudo viene devoluto ai Savoia (AST, Camera dei Conti, Atti per feudi, vol.  649; Indice dei feudi, vol. 352; Consegnamenti, vol. 423).

I Gabaleone di Andezeno sono gli unici signori di Salmour, Rocca Corvera e Castelmano dalla seconda metà del Seicento sino alla fine del Settecento; hanno giurisdizione a titolo di feudo sul territorio, riscuotono parte della decima del grano e del vino di cui sono investiti dalla chiesa d'Asti.

Le comunanze cedute alla villanova di Fossano intorno al 1236, sono in parte recuperate sia attraverso la facoltà degli abitanti di Salmour - insediati però in un villaggio diverso dalla «villa vecchia», che nel consegnamento del 1612 è definita «villa di Salmor rovinata con suoi giardini» - di far pascolare il bestiame nella regione Pianbosco (dopo il 1236 appartenente al comune di Fossano), sia attraverso la costituzione di terre comuni nelle regioni Caretto e Bicocca.

La comunità nel 1715 consegna al fisco sabaudo «montagne e pascoli» distribuiti in diverse zone del territorio di Salmour e nel 1720 paga un canone enfiteutico per «beni annessi al feudo di Fossano» (AST, Camera dei Conti, II archiviazione, II, registro 40, Provincia di Fossano, f. 140 [2 settembre 1720]).

All'inizio del Novecento i beni comunali sono ubicati, oltre che nel concentrico, nelle seguenti località prediali: Sotto Rocche, Giare Stura (insieme con Cervere), Canera di S. Antonio, Bicocca, Fornace, Canapale, Bricco, Barbacane, Fornaci Madonnine, Canere di Bene Vagienna, Valdichieri, Pian Bosco, Molino, Campo, Chiatto, Sorba, Rio delle Pietre, Rio della Pasca, Riva della Montà, Paralupo (CLUC, Torino).